一种农作物机械收割装置及其联控方法

摘要

本发明公开了一种农作物机械收割装置及其联控方法，涉及农作物收割技术领域，针对现有皮带、链条机械传动装置，在谷物收获机进行动力传动时，需要多级变速，以实现不同部位作业速度和作业动力传输的需求，多级变速和传动，传动结构布置复杂，动力效率低，整机动力消耗大的问题，现提出如下方案，包括割台系统、输送系统、脱离系统、清选系统、集粮系统、抛洒系统和行走系统，所述割台系统包括拨禾轮，所述拨禾轮的下方设有割刀，所述割刀的右侧设有喂入搅轮。本发明分别设置、匹配不同的液压或电力驱动单元，并结合作业过程联动的需求，实现各工作系统的自适应作业以及各系统之间的联动作业，确保收获作业效果和作业系统稳定可靠。