基于单像元并行计算的运动小目标实时检测系统及方法

摘要

本发明公开了基于单像元并行计算的运动小目标实时检测系统及方法，该系统包括中央处理器、内存、存储器、图形处理器和显存，还包括：光学图像获取模块、由中央处理器运行的控制模块和由图形处理器运行的单像元目标检测并行计算模块；光学图像获取模块用于获得连续帧的图像序列；控制模块用于将图像序列划分为若干个数据立方体，将每个数据立方体从内存拷贝至显存；还用于将显存的目标检测结果拷贝至内存中，进行目标轨迹的绘制；单像元目标检测并行计算模块用于为图像的每个像元分配一个图形处理器线程，对这个像元对应的时序信号进行处理，由此判断该像元上是否出现目标，将每一个像元的目标检测结果存储在全局显存中。