一种用于低速无人驾驶的安全方法及系统

摘要

本发明公开了一种用于低速无人驾驶的安全方法及系统，涉及无人驾驶技术领域，该安全方法包括车辆进入启动状态并开始行驶后，对各传感器信号进行实时监控；当传感器信号出现异常时，对异常类型进行判断：若为惯导信号异常，则将车辆的自动驾驶导航模式切换为摄像头车道识别后继续行驶；若为非惯导信号异常，则自动将车辆引导至道路右侧并停车。本发明能够有效保证自动驾驶的行驶安全。