一种基于图像传感器的目标识别小车

摘要

本发明提供一种基于图像传感器的目标识别小车，包括单片机模块、舵机、图像传感器、驱动模块以及电源模块；所述图像传感器、驱动模块以及电源模块均与所述单片机模块电连接；所述图像传感器安装于所述舵机上，并与所述舵机电连接；所述图像传感器，用于获取前方的图像，并根据前方的图像判断目标的位置，并根据所述目标的位置进行PID调节以控制所述舵机上下转动，使目标正对所述图像传感器；所述单片机模块，用于根据所述目标的位置，控制所述驱动模块的运行，以运动至所述目标的位置并确定已到达目标的位置。