近场继航无人机危岩监测系统及方法

摘要

本发明提供一种近场继航无人机危岩监测系统及方法，在靠近危岩岩体的附近设有近场充电装置，近场充电装置上设有供无人机降落和充电的充电平台，充电平台的一侧还设有太阳能电池板，太阳能电池板与蓄电池电连接。在从控制现场到危岩岩体之间的路径上，根据无人机的继航距离，设置一个或多个近场充电装置；无人机根据规划的路径，依据GPS定位装置飞临预设的近场充电装置，通过设置在无人机底部的摄像头，对近场充电装置的充电平台进行识别，并根据识别的结果调整位置，降落至充电平台上，进行充电；充电完成后，无人机起飞重新对危岩岩体进行图像采集，采集完成后，降落至充电平台再次充电后返回；通过以上步骤实现利用无人机对危岩进行远距离监测。