一种用于埋地油罐内壁除锈的爬壁机器人

摘要

本发明公开了一种用于埋地油罐内壁除锈的爬壁机器人，包括驱动齿轮、履带、驱动电机、永磁吸附体、万向联轴器、转向轮、转向电机、转向轴、升降装置、高压喷嘴、喷嘴支架、驱动电机，驱动电机安装在驱动轴上，驱动轴与驱动齿轮相连，驱动齿轮与履带链轮配合，永磁吸附体安装在机器人底架上。本发明爬壁机器人，可用来对在役埋地油罐进行除锈等保养工作。在役油罐工作时处于密闭状态，存在大量的易燃易爆介质，且含氧量极低，若是人工进入工作需要前期大量的准备工作并且极其不安全，使用爬壁机器人代替工人进入危险性极高的在役埋地油罐工作，既能保证工作效率也能保证安全。