用于处理由基于事件的光传感器生成的异步信号的方法和装置

摘要

一种光传感器(10)，其具有感测元件的矩阵，每一感测元件提供相应基于事件的信号序列，基于事件的信号序列包含依据入射在感测元件上的光的变化异步产生的事件和分别与至少一些事件相关联的光级值。所述方法生成图像，图像包括空间上对应于所述矩阵的感测元件的像素，且确定图像的像素当中的一组边缘像素。响应于所述基于事件的信号序列中包含的事件选择像素，且针对每一选定像素，评估本地对比度量度以判定所述选定像素是否属于所述组边缘像素。