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公开/公告号CN111745616A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-10-09
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN202010565900.6
发明设计人 段星光;靳励行;王晋;温浩;余振奇;宋承天;
申请日2020-06-19
分类号B25J3/02(20060101);B25J18/00(20060101);
代理机构11541 北京卓唐知识产权代理有限公司;
代理人卜荣丽
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号院北京理工大学
入库时间 2023-06-19 08:30:12
机译: 具有多向力反馈,触觉界面,主从机器人系统以及协作机器人的控制设备
机译: 用于同步电路的主从触发器和一种在同步电路中使用主从触发器时减小电流峰值的方法。
机译: 一种根据主从器控制步进变压器并联运行的方法,一种用于执行该方法的系统和装置
机译:主从式介入手术机器人系统实时力反馈研究
机译:遥操作机器人抓力的带力反馈主从控制方法
机译:基于力反馈的虚拟阻抗控制器的主从控制新方法
机译:一种新型力反馈主从遥操作器实验系统的研究
机译:嵌入式矫正力提示:一种力反馈控制设计,可优化机器人辅助治疗设备的动力,以增加偏瘫中风患者的双侧功能。
机译:一种改进的主动肌腱力反馈控制算法
机译:具有力反馈和能量回收的紧凑型主从机器人系统的设计与实现
机译:基于虚拟模型动力学的力反馈主从系统