一种类PD算法结合ICP算法的零件精确找正方法

摘要

一种类PD算法结合ICP算法的零件精确找正方法，属于计算机及机械技术领域。含有类PD算法进行粗配准的步骤及ICP算法进行精配准的步骤。类PD算法为类PD自适应步长调节的机器学习算法，ICP算法包含将匹配好的点云数据进行精匹配。类PD算法进行粗配准的步骤包括利用类PD算法进行点云数据粗匹配，从而为ICP算法提供精确的初始位置姿态；ICP算法进行精配准的步骤包括再利用ICP算法对点云数据精匹配，进行精确找正。类PD算法进行粗配准的步骤为利用类PD自适应步长调节的机器学习算法对点云数据进行粗匹配；ICP算法进行精配准的步骤利用ICP算法将匹配好的点云数据进行精匹配。