一种多主站EtherCAT网络实现方法及采用其的网络系统

摘要

本发明涉及一种多主站EtherCAT网络实现方法及采用其的网络系统，适用于具有多个EtherCAT主站设备、以太网交换机以及从站设备的网络系统，通过将SDN控制器挂载到以太网交换机上，并通过SDN控制器将以太网交换机内部的VLAN通道划分为实时VLAN通道和非实时VLAN通道；在SDN控制器中创建实时调度模块，实时调度模块用于判断被转发数据的优先级，根据优先级为被转发数据分配其被转发时采用的VLAN通道，并对VLAN通道中被转发数据的转发顺序进行实时调度，将以太网交换机的管理控制的功能转移到SDN控制器，以太网交换机只负责数据的转发和传输，从而实现了数据转发和管理控制功能的分离，有效降低了现有技术中交换机的负责，减少了数据转发的时延。