一种楼层间移动方式的识别方法、装置及智能设备

摘要

本发明实施例涉及定位技术领域，公开了一种楼层间移动方式的识别方法、装置及智能设备。该方法包括：获取在智能设备的楼层间移动过程中采集到的六轴传感数据，该六轴传感数据包括三轴角度数据和三轴加速度数据；根据三轴角度数据对三轴加速度数据进行校正，以获得目标加速度数据；根据目标加速度数据，识别智能设备在楼层间移动过程的目标移动方式；其中，目标移动方式包括爬楼梯、乘坐扶梯或乘坐直梯。实施本发明实施例，能够实现对楼层间移动方式的识别，进而提供更精确的运动检测。