一种产品在封闭或半封闭空间下判定码垛区域的系统

摘要

本发明提供一种产品在封闭或半封闭空间下判定码垛区域的系统，涉及物品搬运技术领域。该产品在封闭或半封闭空间下判定码垛区域的系统，包括中央服务器模块，用于接收建筑物数据导入模块导入的坐标数据，同时对图像综合模块发送的坐标数据进行接收，对两个坐标数据进行匹配，确定码垛的位置，该装置能够对单一产品或混合产品在封闭或半封闭空间使用，通过设置的全景摄像头，采集建筑物内部图像，通过图像综合模块，生成码垛坐标，由坐标数据匹配模块进行匹配，得到码垛坐标，能够实时的掌握码垛位置，方便管理，同时，视觉模块能够对周围环境情况进行识别，将视频实时传送至手持终端，方便管理人员远程连接码垛情况。