一种阵列相机中田字形全景图像拼接方法

摘要

本发明公开了一种阵列相机中田字形全景图像拼接方法，主要针对现有拼接技术不能直接同时处理田字形图像问题。本发明直接使用配准变换矩阵，将三幅待配准图像变换至参考图像，根据变换矩阵，将整个图像输出区域分为重叠区域和非重叠区域。针对不同类型的重叠区域，设计不同的加权融合系数。从而实现一次性对四幅田字形分布的相机图像进行拼接处理，降低了对系统存储容量和计算资源要求，适合计算资源和存储资源受限的嵌入式系统应用环境。本发明适应于在机场、广场等固定监控场景应用中，阵列相机安装于固定位置，且与监控场景没有相对移动，相机之间的配准参数不随时间改变而改变。