立体集群式飞机壁板自动化装配生产线及其规划控制方法

摘要

本发明涉及一种立体集群式飞机壁板自动化装配生产线及其规划控制方法，具有制孔系统和用于定位壁板的型架工装；制孔系统为机器人制孔系统；所述型架工装滑动安装于左右平移模块上；左右平移模块具有两条，且平行设置于机器人制孔系统的两侧；首先确定单个壁板装配作业顺序，形成初步的单个壁板装配工艺流程时序图；然后对作业过程的时间和空间消耗进行分析；并分析多个壁板作业任务及多站位进出架、物流运输通道的耦合关系，对装配作业进行生产节拍设计；对多个壁板装配生产线作业进行逻辑建模，对生产线物料布局规划，最后验证考核。本发明的机器人制孔工位位于中间位置，模块化工装从各自的工作站位或左右平移或上下移动至制孔位。