一种抓力稳定节约电能的机器人手爪

摘要

本发明涉及计算机系统集成技术领域，且公开了一种抓力稳定节约电能的机器人手爪，包括主动轴，所述主动轴的外部传动连接有传动带一。该抓力稳定节约电能的机器人手爪，滑动轮一的运动会带动滑动轮二和滑动轮三相互靠近，进一步使得支杆一和支杆二相互靠近，又因为支杆一和支杆二固定连接在机械爪一和机械爪二上，所以此时会给与机械爪一和机械爪二一个相互靠近的力，进一步稳定抓力，从而达到了抓取物体稳定的效果。因为弹簧在物体抓取的过程中发生了形变，所以弹簧会给支杆一和支杆二一个力，使得支杆一和支杆二分离，进一步使得机械爪一和机械爪二分离，无需反转电动机，即可松开被抓取的物体，从而达到了节约电能，降低成本的效果。