一种教学用电子产品智能制造生产线系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种教学用电子产品智能制造生产线系统的控制方法，生产线包括多个依次相邻布置的工作站、连接各工作站的物料传送带以及控制主机，其中各个工作站设置有工作单元及作业机器人，各作业机器人分别与控制主机通信连接，至少一个工作站及物料传送带的相对至少一个工作站的检测位置设置有物料检测装置，物料检测装置包括两组传感器，其中一组传感器用于检测相应工作站的工作单元或物料传送带相应检测位置的物料所在空间范围，另一组传感器用于检测物料上方空间。这样可以准确检测到各个工作单元的物料准备到位情况，避免各工作站的作业机器人工作时物料抓取或放置失败，提高了整个教学生产线运行过程的安全性。