一种机械制冷机自适应高阶振动主动控制方法

摘要

本发明公开了一种机械制冷机自适应高阶振动主动控制方法，控制方法包括以下步骤：(1)将交流驱动控制信号x(n)输至机械制冷机内,驱动直线电机；(2)将交流驱动控制信号x(n)，作为参考信号和采集到的振动信号e(n)，一起输入自适应高阶振动主动控制器，生成减振器驱动控制信号y(n)；(3)将生成的减振器驱动控制信号y(n)，输入减振器，驱动减振器输出减振力y′(n)，抵消制冷机本身产生的振动力d(n)，并采集更新振动信号e(n)；(4)将采集更新后的振动信号e(n)，与交流驱动控制信号x(n)重新一起输入至自适应高阶振动主动控制器中，生成新的y(n)返回步骤(3)。步骤(3)与步骤(4)之间来回迭代，使得e(n)的均方差最小。实测证明，本方法在对机械制冷机高阶振动进行主动控制时，能实现各阶次快速地、有效地收敛抑制。