借助雷达传感器估计扩展雷达对象的笛卡尔速度

摘要

一种用于雷达传感器、尤其用于机动车的雷达传感器的方法，该方法具有以下步骤：针对各个分析处理通道(i)并且针对各个单个的雷达目标，根据在各个分析处理通道(i)中获得的信号来确定各个雷达目标的各个个体径向速度(vr,i)，所述各个个体径向速度被分配给各个分析处理通道(i)，所述各个分析处理通道相应于在一个方向上的相关的发送和接收天线(22，10，12)的不同中间天线位置((0,yi))；基于雷达目标的所确定的个体径向速度(vr,i)来估计各个雷达目标的各个速度((vx,vy))，其中，所述速度((vx,vy))包括关于相对于雷达传感器在前进方向上的速度(vx)和切向速度(vy)的信息；根据雷达目标的所估计的速度((vx,vy))，将雷达目标分配成属于扩展雷达对象。本发明还涉及一种用于实施该方法的雷达传感器。