一种类人眼动态分辨率多模融合成像方法

摘要

本发明公开了一种类人眼动态分辨率多模融合成像方法，包括如下步骤：S1：判断动态分辨率分配的工作模式；S2：在自动模式下，对输入数据的模式进行判定；S3：若在步骤S2中判断存在感兴趣目标，则以感兴趣目标为扫描中心，装载非均匀扫描参数，控制激光雷达进行非均匀扫描，同时对红外/可见光图像进行非均匀变换；若步骤S2中判断不存在感兴趣目标，则装载均匀扫描参数，激光雷达进行均匀扫描；S4：对多模数据进行融合，并输出显示在触控显示屏上。本发明公开的一种类人眼动态分辨率多模融合成像方法，通过对感兴趣目标自主选择，从而实现多模数据融合的分辨率动态分配；大幅降低数据冗余；融合数据类型多样化，具有良好的普适性，应用广泛。