一种蓝牙RSSI值噪声剔除方法及蓝牙定位方法

摘要

本发明公开一种蓝牙RSSI值噪声剔除方法，包括采集蓝牙信号基站相对同一蓝牙信号源连续时间内的RSSI值；计算S1采集的全部RSSI值出现的概率，得到其中概率最大值和对应的RSSI值max1，及概率次大值和对应的RSSI值max2；找出两值之间出现概率最小的RSSI值min及其概率值；计算S1步骤中获取的全部RSSI值的中位数；比较min和(max1+max2)/2之间的大小关系，根据比较结果，按照剔除标准对采集到的RSSI噪声值进行剔除。通过本发明的噪声剔除方式，可以有效地进行蓝牙RSSI值出现两个概率峰值分布现象的噪声剔除。