一种多介质条件下物像映射关系标定方法及标定装置

摘要

本发明提供了一种多介质条件下物像映射关系标定方法及标定装置，其中标定方法包括如下步骤：预标定笼式光场相机的内参数；利用已预标定的笼式光场相机拍摄光场图像；提取光场图像中子孔径图像圆心的像素坐标，并转换为子孔径图像图像坐标；计算光线从目标物点入射微透镜的位置坐标；追迹光线至图像传感器平面的对应像素上，将该像素的强度值加上光线的强度；将最终得到的图像像素强度进行归一化，即得到目标物点与像素间的映射关系。本发明能够适用于光线在多介质传播过程中物像映射关系的标定，同时可以有效避免镜头畸变、相机内外参误差等实际因素带来的不利影响，有助于提高在多介质条件下目标控制体三维重构的准确性。