基于颅表解剖标志的智能导航方法、导航系统及导航仪

摘要

本发明公开了基于颅表解剖标志的智能导航方法、导航系统及导航仪，方法包括：步骤一，实时图像获取，步骤二，图像位移矫正及图像同步，步骤三，头面解剖标志的自动识别以及图像匹配，步骤四，根据匹配结果计算头面解剖标志的空间位置，并完成头面轮廓重建，步骤五，将头面结构影像与头面轮廓匹配叠加，步骤六，计算头面结构影像的空间位置，步骤七，获取刺激线圈的空间位置并计算刺激角度，步骤八，实时显示相同时刻的头面结构影像的空间位置、刺激线圈的空间位置及刺激角度；系统包括：图像采集模块、图像位移矫正模块、图像同步模块、图像匹配模块、头面解剖标志识别模块、空间定位模块、显示模块；导航仪包括摄像头、显示器、服务器。