一种基于4路定焦摄像头和1路云台变焦摄像头的无人驾驶车辆监控和接管方案

摘要

本发明提供了一种基于4路定焦摄像头和1路云台变焦摄像头的无人驾驶车辆监控和接管方案，如图所示，方案包括车辆监控数据采集系统终端、图像处理平台、接收分发服务器、监控平台。数据处理平台通过云台摄像头和4路定焦摄像头采集图像数据，图像数据经过特殊的压缩编码转换，通过移动网络通信上传至服务器端。服务器保存并将数据分发至各个对应的监控平台，监控平台通过选择对应的终端ID来获取目标数据，将获取到的多个方向上的视频数据拼接成环视图，并显示车辆状态信息。其中4路定焦摄像头用作常规环境下的无死角监控，当4路定焦摄像头检测到周围环境异常时，由后台监控人员通过监控平台操作云台摄像头对指定目标进行精准监控。必要时监控人员和通过监控平台接管车辆运行，控制自动驾驶车辆脱离高危环境。