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公开/公告号CN111660299A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-09-15
原文格式PDF
申请/专利权人 甄圣超;
申请/专利号CN202010580888.6
发明设计人 甄圣超;刘晓黎;何湘粤;陈锋;
申请日2020-06-23
分类号B25J9/16(20060101);B25J13/00(20060101);
代理机构34114 合肥金安专利事务所(普通合伙企业);
代理人吴娜
地址 230001 安徽省合肥市包河区屯溪路102号金湾嘉园
入库时间 2023-06-19 08:17:40
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-03-17
发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2020105808886 申请公布日:20200915
发明专利申请公布后的撤回
机译: 基于通信网络的机器人开发平台大规模协作空间提供系统
机译: 用于规划和/或控制多机器人系统的工具,具有同步器,该同步器将一个机器人的过程或状态与另一机器人的过程或状态与协作参考轴点相关联
机译:使用SystemC控制系统环境和可重新配置的多媒体硬件开发平台的快速原型仿真系统
机译:用于超精密加工的三轴控制快速刀具伺服系统的开发(第一份报告):快速刀具伺服单元的原型和基本性能评估
机译:语音控制移动机器人和6dof并联机械手实例的快速原型控制系统设计
机译:一种使用四轴多分配机机器人系统的组织工程的3D支架的快速原型设计
机译:一种可重配置的协同控制系统,用于快速部署多机器人系统。
机译:基于1 kHz视觉反馈控制的实时人体机器人协作系统的开发及其在PEG孔任务中的应用
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法