工业控制系统的数据传输方法、装置和相关设备

摘要

本申请提供一种工业控制系统的数据传输方法、装置和相关设备，应用于可编程逻辑控制器，方法包括：若检测到可编程逻辑控制器和控制中心的通信连接断开，在可编程逻辑控制器的历史数据库中实时记录可编程逻辑控制器的控制信号当前的信号值以及信号值对应的时间戳；可编程逻辑控制器和控制中心的通信连接恢复后，基于三代分布式网络协议将历史数据库记录的每一个信号值和信号值的时间戳发送至控制中心。本方案利用公有的三代分布式网络协议实现数据补传，相比于针对特定场景设计的私有协议，三代分布式网络协议能够满足任意一种工业控制场景的数据传输需求，因此本方案具有良好的通用性。