无人机自身安全与换流站设备安全的控制方法

摘要

本发明公开了无人机自身安全与换流站设备安全的控制方法，属于换流站设备领域，可以实现通过RTK定位技术为无人机在换流站内的巡检提供精确定位信息，提高无人机巡检时的定位精度，从而提高巡检时的安全性，对无人机和换流站设备的安全提供保障，同时无人机搭载成像模块和绝缘检修模块，配合换流站设备内安装的传感器模块，基本涵盖换流站设备故障检测范围，有效扩大巡检的全面性，尤其是引入的绝缘检修可以针对变压器的树脂绝缘层进行检测，一旦检测到破损可以及时进行修复，避免损伤的进一步扩大，同时对其进行监测，有效保障后期运行的稳定性和安全性，实现对无人机和换流站设备安全的有效控制。