公开/公告号CN111665575A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-09-15
原文格式PDF
申请/专利权人 长江水利委员会水文局;华中科技大学;
申请/专利号CN202010463013.8
申请日2020-05-27
分类号G01W1/10(20060101);G01W1/14(20060101);G06K9/62(20060101);G06N3/08(20060101);
代理机构42201 华中科技大学专利中心;
代理人李智
地址 430010 湖北省武汉市江岸区解放大道1863号
入库时间 2023-06-19 08:16:01
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机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
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