一种车辆通行黄灯期间的防追尾方法

摘要

本发明公开了一种车辆通行黄灯期间的防追尾方法：首先判断车辆前方的信号灯状态是否为黄灯或存在绿灯转换黄灯区间；然后判断自车车辆前方距离阈值范围内是否存在车辆；再获取前车和自车的速度信息，判断前车和自车是否出现加减速的情况，并判断前车和自车的加减速状态；最后根据预先设置的前后车安全距离阈值，前车和自车的加减速状态判断是否存在前后车的不安全运动状态；若是，根据前后车不安全运动的不同状态，控制自车车辆的AEB系统进入不同的制动模式。本发明适应于装有AEB系统的车辆，有效提高了车辆在黄灯期间通过路口的安全性，防止追尾事故的发生。