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公开/公告号CN111645049A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-09-11
原文格式PDF
申请/专利权人 湖北工程学院;
申请/专利号CN202010439680.2
发明设计人 袁静;杨林;徐刚;李子睿;李威;李红丽;
申请日2020-05-22
分类号B25J5/00(20060101);B25J15/10(20060101);B25J19/02(20060101);
代理机构11212 北京轻创知识产权代理有限公司;
代理人徐琪琦
地址 432000 湖北省孝感市交通大道272号
入库时间 2023-06-19 08:14:27
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-05-09
授权
发明专利权授予
机译: 具有机械手的搬运机器人系统,用于搬运不同形状的工件
机译: 夹持机构,机械手和搬运机器人系统
机译:农业机器人的重型搬运机械手(第二次报告)-LQ控制系统设计和μ分析
机译:农业机器人的重型物料搬运机械手(第1部分)-机械设计
机译:农业机器人的重型搬运机械手(第一报告)-机械设计
机译:自主的移动式茶叶搬运机器人-通过移动机械手为访客实现茶水服务任务-
机译:使用结构顺应性在工业机械手之间进行协作式物料搬运。
机译:冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案
机译:农业机器人重型物料搬运机械手的设计与控制
机译:一种力控微宏机械手及其在医疗机器人中的应用