一种玉米苗期点云茎叶器官分割方法

摘要

本发明涉及一种玉米苗期点云茎叶器官分割方法，包括以下步骤：1）玉米植株点云骨架提取；提取玉米植株点云的骨架；获得骨架点集合和无向图；2）茎‑叶子骨架分割，计算获得器官子骨架中的叶片子骨架和茎子骨架；3）基于骨架的点云粗分割；4）基于测地线距离的点云精细分割，将中的点（pi）依次分割到对应的器官点云集合中完成精细分割。本技术实现对新生叶器官的精准分割，尤其对新生叶片挨在一起、新生叶片叶基包裹的情况非常有效，大幅提高了玉米点云器官的分割精度，为进一步的玉米表型检测、器官三维网格生成提供了高质量的器官点云数据。