图像匹配中动态特征点检测与剔除的方法和装置

摘要

本公开提供了图像匹配中动态特征点检测与剔除的方法，获取原始图像；按照逐帧方式提取所述原始图像中的特征点；通过所提取的特征点进行匹配，以获取相邻两帧之间的变换关系；通过所述变换关系获取估计图像；通过光流法对相邻两帧中的当前帧对应的图像进行动态特征点的检测与剔除操作；最后判断是否符合终止条件，若符合，则输出最终的变换关系和特征点集，否则进行迭代更新。该方法针对现有技术的不足，提高了在动态环境下的匹配精度，减少了图像的冗余信息和动态区域的影响。本公开还提出图像匹配中动态特征点检测与剔除的装置。