一种应用拖运车回撤综采液压支架的方法

摘要

本发明提供一种应用拖运车回撤综采液压支架的方法，包括步骤：将拖运车行进至被撤支架位置；降下全部下支撑装置，将勾头连接至被撤支架底座，利用机械臂的摆动及伸缩运动将被撤支架抽出并调整方向；收回各下支撑装置，操控机械臂摆动及履带行走机构行进调整被撤支架与工作面方向一致并且拖拽至工作面端头或指定位置；操控拖运车原路返回；循环撤除下一被撤支架。本申请完全取代了传统绞车和单体作业，提升了撤除施工效率，降低劳动强度，提升了施工安全性。