多模块系统无主从载波同步方法及多模块载波同步系统

摘要

本发明适用于载波控制技术领域，提供了一种多模块系统无主从载波同步方法及多模块载波同步系统，其中，该方法包括：目标模块在第i个载波周期到来时，通过所述CAN总线向其他模块发送载波同步信息，所述载波同步信息包含所述目标模块发送所述载波同步信息的时间戳，其中，所述目标模块为所述N个模块中的任一模块；所述目标模块接收其他模块发送的载波同步信息；所述目标模块判断所述N个模块中的一个模块为主模块；所述目标模块根据自身的载波同步信息和所述主模块的载波同步信息，对自身的载波周期进行调整，以使得所述N个模块载波同步。本发明能够减少多模块系统在模块并机时的高频环流，提高了系统的效率和安全性。