基于目标检测的垃圾分拣系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于目标检测的垃圾分拣系统及方法。本发明包括垃圾分类目标检测模型、机械臂、工业相机、服务器以及传送带；所述的垃圾分类目标检测模型由YOLOV3神经网络模型，通过带标注的数据集进行训练，然后再通过交叉验证集不断调试训练后的YOLOV3神经网络模型，用测试集测试调试后的最终模型，达到指标后的模型保即为垃圾分类目标检测模型。所述的带标注的数据集，使用图像采集设备，在垃圾处理站实地采集真实场景的垃圾图片，并对垃圾图片中的垃圾类别进行标注，标记为[x_min,y_min,x_max,y_max]以及该垃圾的类别classes_id。所述的服务器与机械臂、工业相机相连接后分别创建线程；本发明实现垃圾分拣生产线智能化、无人化的目标。