一种基于改进CCM的工业控制系统多回路振荡因果关系分析方法

摘要

本发明公开了一种基于改进CCM的工业控制系统多回路振荡因果关系分析方法，包括：计算待分析的两两振荡回路过程输出信号之间的互信息进行特征选择，保留相关程度相对较高的回路信号对，利用EMD和DFA方法去除其噪声、周期项，再利用CCM方法计算重构子信号对不同时滞下的交叉映射指标，根据最优时滞的正负初步判断因果关系的真伪，然后计算最优时滞对应的各目标子信号对在不同样本长度下的交叉映射指标并根据收敛阈值判断是否收敛，最后获得振荡回路的最终因果关系网络，从而确定振荡传播路径并定位振荡源。本发明可以实现快速、准确地诊断工业控制系统中振荡传播路径并定位振荡源，为用因果分析方法对工业控制系统振荡回路进行故障诊断提供新思路。