一种多模块驱动系统的编码器控制方法及其安全管理方法

摘要

本发明公开了一种多模块驱动系统的编码器控制方法及其安全管理方法，多模块驱动系统包括具有多个绕组单元的三相交流电机和多个驱动器单元，各驱动器单元用于对与其对应的绕组单元进行运行控制，三相交流电机包括安装在电机轴上的编码器；编码器控制方法包括：将1个驱动器单元作为主驱动器与编码器之间双向通信数据连接，主驱动器向编码器发送启动和/或停止信号，编码器向该主驱动器发送转子位置信号；其余驱动器单元与编码器之间单向通信数据连接，用于接收编码器输出的转子位置信号；本发明可实现精准的编码器控制管理，还有力提升了本实施例多模块驱动系统的安全管理水平。