一种倾转旋翼无人机过渡模式模型辨识方法

摘要

本发明公开了一种倾转旋翼无人机过渡模式模型辨识方法，利用频域辨识方法确定未知参数，通过试验对不同空速不同短舱倾角情况下的无人机进行辨识，从而得到倾转旋翼无人机过渡模式模型。本发明采用作动器输出量作为模型输入量，采用本发明的技术方案，最终可在任意控制器任意控制分配策略下通过试验得到各作动器的操纵导数，这样建立的模型不仅能够真实反映倾转旋翼无人机的过渡模式飞行特性，还能为控制系统设计提供便利。