一种基于改进型模糊Smith-PID的电加热炉温度控制方法

摘要

本发明公开了一种基于改进型模糊Smith‑PID的电加热炉温度控制方法。首先，通过温度传感器采集电加热炉的实际温度，并与给定值进行比较获得温度偏差量及偏差量的变化率；模糊推理出三个控制参数整定量，从而通过PID控制器计算出电加热炉的控制信号；在系统中添加改进型Smith预估器进行预估补偿，并用九点控制法对Smith预估器反馈通道的滤波时间常数进行调节。本发明采用参数自整定模糊PID替换传统的PID，减小系统的超调量，提高系统的鲁棒性。并且在传统Smith预估器的基础上，将九点控制法引入时滞系统中，对反馈通道的滤波时间常数进行实时在线调整，补偿滞后环节的同时缓解预估模型不匹配所带来的影响。