一种基于摄影测量光度立体模型的三维重建方法和系统

摘要

本发明涉及一种基于摄影测量光度立体模型的三维重建方法和系统，包括以下步骤：读取相机的内方位姿态、外方位姿态参数和入射光线矢量；将其参数代入摄影测量共线方程和误差传播方程求出物方坐标的法向量；根据法向量和入射光线矢量，求得光线入射角、出射角和相位角余弦函数；根据光线入射角、出射角和相位角建立图像的辐射方程；根据图像的辐射方程，迭代求解得到高程在像方坐标x,y方向的梯度值；根据像方坐标x,y方向的梯度值，利用最小二乘求解得到各点的相对高程值，从而得到重建的立体模型。其能够有效突破传统光度立体中相机三个姿态都为0°的限制，拓展光度立体在近景摄影测量中的应用范围，恢复物体的相对高程值。