一种基于云台相机的固定翼无人机对快速运动目标的跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于云台相机的固定翼无人机对快速运动目标的跟踪方法，其步骤包括：步骤S1：将整个过程分为跟踪态、调整态、过渡态三种状态，位于跟踪态时无人机按照前期设计的控制器进行飞行；步骤S2：调整态时无人机切换盘旋方向，同时云台由一侧旋转到另一侧，继续对目标进行跟踪；过渡态则是为了根据无人机当前的状态，选择进入跟踪态还是调整态，避免无人机远离目标。本发明具有原理简单、适用范围广、能够提高其对快速运动目标的跟踪性能等优点。