首页> 中国专利> 应用于水下机器人的海底电场探测装置及探测多金属硫化物的方法

应用于水下机器人的海底电场探测装置及探测多金属硫化物的方法

摘要

本发明公开了一种应用于水下机器人的海底电场探测装置及探测多金属硫化物的方法,通过调整电场传感器搭载位置,降低潜器本体对目标电场信号的影响,可以解决由于潜器方位和姿态变化对电场产生的影响;通过三个方向上的三组电场传感器测得海底电场三分量信息,结合水下机器人姿态数据,对测量结果进行旋转校正,构造差分矩阵和预测自然场,利用最小二乘反演方法重构自然电位场,通过自然电位场中的负异常来判断海底是否存在多金属硫化物;本发明实现了电场传感器在水下机器人上的有效应用,使用简单高效,工作安全可靠,在短时间能完成近海底大面积的扫测工作。

著录项

  • 公开/公告号CN111983697A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-11-24

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 自然资源部第二海洋研究所;

    申请/专利号CN202010801649.9

  • 申请日2020-08-11

  • 分类号G01V3/08(20060101);

  • 代理机构33200 杭州求是专利事务所有限公司;

  • 代理人刘静

  • 地址 310012 浙江省杭州市西湖区保俶北路36号

  • 入库时间 2023-06-19 08:04:59

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-06-10

    授权

    发明专利权授予

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号