基于双目视觉技术的全自动低净空管片运输机及管片运输方法

摘要

本发明公开了一种基于双目视觉技术的全自动低净空管片运输机，与设置于已施工的隧道顶部的轨道配合使用，包括行走机构、管片取放机构和用于为行走机构和管片取放机构提供动力的动力机构，管片取放机构包括升降取放装置和双目相机；升降取放装置包括长条形主机架；主机架内设有吊运用正反转液压马达，吊运用正反转液压马达连接有梯形丝杠，梯形丝杠的正旋部分螺纹连接有第一移动块，梯形丝杠的反旋部分螺纹连接有第二移动块；主机架向下连接有安装板，安装板上安装双目相机。本发明主体安装于隧道内的轨道内并与轨道位于同一平面，适应低净空、自动化的作业需求，适应盾构机微型化的行业趋势，提升工作效率。