一种浮吊船用波浪补偿抱桩器控制系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种浮吊船用波浪补偿抱桩器控制系统及其控制方法，其特征在于：所述浮吊船用波浪补偿抱桩器控制方法是基于所述浮吊船用波浪补偿抱桩器控制系统实现的，所述浮吊船用波浪补偿抱桩器控制系统包含波浪补偿抱桩器控制箱（1）、波浪补偿抱桩器（2）和安装在波浪补偿抱桩器（2）上的多个执行器（3）和传感器（4）；所述控制箱（1）和波浪补偿抱桩器（2）均安装在浮吊船（101）上；所述执行器（3）和传感器（4）均通过电缆与控制箱（1）连接。本发明通过对船舶位置信息、抱桩器的水平倾斜度和各位置载荷的实时收集分析，对抱桩器姿态进行调整，解决了在浮吊船作为施工船舶时，其上抱桩器的单桩垂直安装和位置精度问题。