一种海底管道激光电弧复合增材制造维修系统和方法

摘要

本发明公开了一种海底管道激光电弧复合增材制造维修系统和方法，包括抱管机构、干式保护仓和液压机构；三维坐标测量仪、激光电弧复合增材机构、超声波测距传感器、变焦成像记录仪和铣削修型加工机构设于干式保护仓内并可进行三维移动；并能在油气管线表面做相对运动；激光电弧复合增材机构包括激光加工头、焊枪及配套连接装置；铣削修型加工机构包括修型铣刀和配套动力驱动装置。干式保护仓为修复过程创造干燥环境，减小水深水压对测量和修复的影响。可实现水下油气管线快速应急抢修，并对修复过程进行实时监控，确保水下环境下的修复过程稳定、修复质量统一，精确控制修复形状尺寸，并可在更复杂条件下获得良好的修复成型。