一种基于实时以太网的多点位置比较系统及方法

摘要

本发明提出了一种基于实时以太网的多点位置比较系统及方法，由主站通过EtherCAT总线极短周期控制的特点，对DEV总线处理器实时快速控制，周期性的接收指令，控制电机运动，对指令位置和编码器反馈位置进行比较，比较值由主站实时设置，当到达比较位置时，输出到多点位置比较输出口上，去控制加工轴，同时比较位置可以是单轴位置，也可以是多轴合成的矢量轴位置。本发明通过上述操作实现了灵活的多点实时比较及修正，且占用资源小，还可对矢量位置进行比较。