基于双目摄像机标定的行人轨迹跟踪方法及装置

摘要

本发明公开了基于双目摄像机标定的行人轨迹跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及人工智能和区块链技术，其中通过标定物图像集获取双目摄像机的单目标定参数，以对测试图片进行双目校正，得到左校正图片和右校正图片及得到重投影矩阵；将左校正图片和右校正图片通过StereoBM算法计算得到视图差；获取双目摄像机所上传与待追踪目标对应的目标图像集，调用轨迹跟踪算法获取其中各帧目标图像的目标二维图像坐标；将各目标二维图像坐标根据稀疏透视变化算法和视图差，均对应转化为对应的目标3D坐标以组成目标3D坐标集合。实现了将双目摄像机拍摄的二维图像坐标系转化为真实世界3D坐标系，可获取目标行人在摄像头下的准确3D坐标。