一种基于边缘结构信息的无人机图像与SAR卫星图像的匹配方法

摘要

本发明公开了一种基于边缘结构信息的无人机图像与SAR卫星图像的匹配方法，该方法首先利用传统的Ratio算子对SAR卫星图像的边缘进行初步的粗提取，再叠加到SAR原图上对SAR图像进行增强，利用卷积神经网络提取无人机光学/红外图像以及增强后的SAR卫星图像的边缘图像，然后再利用新的卷积神经网络提取边缘图像的深层语义特征，然后对边缘图的深度特征进行相似度匹配，获取无人机图像和SAR卫星图像的匹配热力图，最终根据热力图中值最高的区域，找到无人机图像在SAR卫星图像中的位置。本发明采用的基于图像边缘结构的匹配方法，能够利用图像的边缘特性，弥补不同成像机制带来的域差异，有效地对三种异源图像之间进行匹配。