基于3DHarris关键点及优化SHOT特征的三维人耳识别方法

摘要

本发明公开了基于3DHarris关键点及优化SHOT特征的三维人耳识别方法，步骤如下：(1)利用基于Faster R‑CNN框架的检测器对带有背景信息的二维侧脸图像进行目标检测，获取方形人耳区域并提取对应区域的三维点云；(2)使用体素网格对人耳进行滤波；(3)将待测人耳和标准姿态下人耳使用迭代最近点算法进行配准，使得待测人耳具有标准竖直向上姿态，且待测人耳转换后置于标准坐标系下，利用长方体模板切割来去除皮肤，头发等冗余区域，得到归一化人耳；(4)在三维人耳点云中根据3DHarris算法进行关键点检测；(5)对所有关键点计算优化SHOT三维特征并进行关键点匹配。本发明能够有效地剔除人耳周围皮肤、头发等冗余区域，且匹配结果精确可靠，具有较强的识别性能。