掘进机主动铰接液压控制系统及掘进机

摘要

本发明公开了一种掘进机主动铰接液压控制系统及掘进机。液压控制系统包括油缸控制组件。油缸控制组件包括在水平方向上并列设置的第一油缸组和第二油缸组，还包括第一电磁换向阀和第二电磁换向阀。第一油缸组中包括第一铰接油缸，第二油缸组中包括第二铰接油缸；第一铰接油缸的有杆腔和无杆腔分别连接第一电磁换向阀的两个油缸接口；第二铰接油缸的有杆腔和无杆腔分别连接第二电磁换向阀的两个油缸接口。第一电磁换向阀的进油口和第二电磁换向阀的进油口均连接于液压泵的出口，液压泵的进口连接于油箱。在掘进机中，第一油缸组和第二油缸组设置在两个盾体之间，由于第一铰接油缸和第二铰接油缸的长度可以分别主动调节，可保证水平调向的范围。