一种基于模块化设计的大惯量负载机器人

摘要

本发明公开了一种基于模块化设计的大惯量负载六轴机器人，包括底座模块、大臂模块、小臂模块以及手腕模块，各模块通过接口可拆卸式连接。本发明的工业机器人可根据客户需要灵活选择机器人杆长参数、驱动电机功率、传动机构速比、减速机速比等参数，以达到负载8kg～20kg、臂展1.9m～2.3m、手腕部许用负载惯量2.5kg.m2～6.5kg.m2的产品技术指标，从而满足光伏排版、钣金折弯、PCB板搬运等行业中大惯量板件类工件搬运对于负载、臂展、惯量的特殊要求。